Coucou Flo !
Tu peux parfaitement utiliser l'écharpe pour porter Lilou sur la hanche en faisant le berceau tout simple par exemple (c'est, il me semble, ce qui va le plus ressembler au sling), le seul petit inconvénient c'est la longueur de l'écharpe... tout à fait gérable en l'enroulant autour de la taille
voilà mon avis !
a+